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石頭G20自清潔掃拖機器人于2023年3月上市。吸力提升至6000Pa，并采用螺旋雙膠刷設計，吸入效率更高同時減少毛發(fā)纏繞。延續(xù)獨有的高頻聲波震動擦地方式，每分鐘擦地3000次，升級四區(qū)雙震設計，提升頑固污漬清理效果。機身內置200mL大容量水箱，在拖地過程中可以持續(xù)為拖布補給水量，實現(xiàn)恒濕擦地。除了拖布，主刷在自動模式下自動抬升，拖地更安靜?；局С值墓δ馨ㄗ詣酉赐喜?、基站自清潔、自動烘干拖布和基站、自動集塵、自動補水、自動添加清潔液、自動上下水（選配）。采用AI3D結構光避障技術，通過3D結構光精準測距，可以識別13類42種障礙物實現(xiàn)策略避障。升級RRmason10.0系統(tǒng)，新增地毯深度清潔、快速清潔、沿地板方向清潔、易卡門檻添加、智能識別懸崖禁區(qū)等功能。